(310 produtos disponíveis)
O piloto automático Pixhawk PX4 tem muitos tipos disponíveis no mercado para compradores comerciais escolherem. Eles incluem o seguinte:
Pixhawk 1
Esta é a primeira versão da série Pixhawk. Ele vem com um chip de microcontrolador STM32F427 de 32 bits, que possui um processador potente que pode lidar com cálculos complexos facilmente. O Pixhawk 1 também possui IMU de 6 DoF, que inclui giroscópio e acelerômetro e é responsável pela medição da orientação e movimento do veículo. Ele possui barômetros internos e externos para medição de altitude. Além disso, ele possui uma chave de segurança para o sistema de piloto automático e um slot para cartão microSD para registro de dados. Além disso, ele suporta vários protocolos de comunicação, incluindo I2C, SPI, CAN, UART e PWM. Isso permite a conexão a diferentes sensores, periféricos e computadores auxiliares usando diferentes protocolos. Ele possui vários canais de entrada e saída para conectar vários motores e receptores. Ele possui um design robusto e versátil que suporta muitos veículos. No entanto, o Pixhawk 1 está desatualizado e foi substituído por versões mais recentes com recursos e capacidades mais avançados.
Pixhawk 2
A segunda versão do Pixhawk vem em vários modelos como Cube Black, Cube Orange e Cube Purple. O Cube Black vem com um poderoso processador de 32 bits que usa o chip STM32F765. Ele possui um IMU de alto desempenho com giroscópio de 6 DoF e acelerômetro, além de um IMU externo com giroscópio de 3 DoF e acelerômetro de 3 DoF. O Cube Black possui IMUs redundantes, o que garante operação contínua mesmo quando uma unidade falha. Ele também possui um barômetro, um magnetômetro para detecção direcional e um giroscópio de 6 eixos. Além disso, ele possui um cartão microSD para registro de dados e uma chave de segurança para armar o sistema. O Cube Black está envolto em uma borracha laranja com conectores nas laterais. Ele foi construído para suportar uma ampla gama de veículos e aplicações.
O Cube Orange é uma versão atualizada do Cube Black. Ele vem com um IMU mais avançado que possui dois IMUs de alto desempenho, que possuem giroscópios de 6 DoF e acelerômetros de 6 DoF. O Cube Orange também possui um barômetro, magnetômetro e chave de segurança. Ao contrário do Cube Black, que possui um IMU redundante, o Cube Orange possui um barômetro aprimorado, que é mais preciso. Ele também está envolto em uma caixa à prova de choque. Como o Cube Black, ele também suporta uma ampla gama de veículos e aplicações.
Pixhawk 4
O Pixhawk 4 é uma das últimas versões do piloto automático Pixhawk. Ele vem com um processador STM32F765 de 32 bits que é altamente eficiente e poderoso. Como seus predecessores, ele possui um giroscópio de 6 DoF e acelerômetro, um barômetro e um magnetômetro. No entanto, ele possui um IMU melhor, que fornece leituras mais precisas. O Pixhawk 4 também possui um conector USB-C para carregamento e transferência de dados, um slot para cartão microSD para registro de dados e uma chave de segurança para armar o sistema. Ele possui um design robusto com conectores e pontos de montagem aprimorados. O Pixhawk 4 suporta vários veículos e aplicações e é compatível com os firmwares PX4 e ArduPilot.
Pixhawk 5
O Pixhawk 5 é a versão mais recente e avançada da série Pixhawk. Ele possui um processador de 64 bits com um microcontrolador STM32H7 de 6 núcleos, que é mais potente e rápido que seus predecessores. Isso permite que ele lide com cálculos mais complexos e execute algoritmos avançados suavemente. O Pixhawk 5 também possui um IMU de 9 eixos com dois giroscópios, dois acelerômetros e um magnetômetro de 3 DoF, o que fornece medições altamente precisas do movimento e orientação do veículo. Como seus predecessores, ele também possui um barômetro, chave de segurança e slot para cartão microSD. O Pixhawk 5 possui um design mais robusto com conectores e pontos de montagem melhores. Ele suporta uma ampla gama de veículos e aplicações e é compatível com os firmwares PX4 e ArduPilot.
Ao escolher um piloto automático Pixhawk PX4, considere a plataforma do veículo, os modos de voo desejados e a compatibilidade do sensor. O piloto automático deve ser compatível com o tipo de drone, seja um multirrotor, asa fixa ou rover. Avaliar os modos de voo e os níveis de controle automatizado para corresponder às habilidades do usuário e às necessidades do projeto é crucial. Garantir que o sistema tenha sensores compatíveis para dados essenciais como altitude e orientação é necessário para navegação precisa e estabilidade. Também é necessário verificar os intervalos de comunicação do sistema de rádio para garantir controle confiável e telemetria nas distâncias necessárias. Um sistema robusto de gerenciamento de energia com uma bateria eficiente e um backup confiável é fundamental para operações seguras e estendidas.
Considere a expansibilidade e a modularidade do sistema para permitir atualizações futuras e recursos adicionais. Isso inclui avaliar os slots disponíveis para entradas e saídas extras e o design geral que suporta a substituição de componentes. Considerações de custo e orçamento são essenciais no processo de tomada de decisão, onde o gasto geral, incluindo acessórios e custos de instalação, devem ser considerados. Isso também deve incluir uma análise de custo-benefício dos recursos e desempenho que o sistema oferece. O nível de suporte, documentação e envolvimento da comunidade em torno do sistema de piloto automático é crucial para sua implementação bem-sucedida e usabilidade a longo prazo. Bom suporte ao cliente, documentação abrangente e uma comunidade ativa podem auxiliar na resolução de problemas e conselhos.
Avaliar o ambiente em que o drone operará é crucial na seleção de um sistema de piloto automático adequado. Diferentes sistemas de piloto automático possuem diferentes níveis de resistência às intempéries, e escolher um que possa suportar as condições ambientais esperadas é vital. Se o drone for usado em tempo severo, optar por um piloto automático com uma classificação IP mais alta é essencial. Isso garante que ele esteja bem protegido contra poeira e possa resistir à penetração de água. Além disso, a capacidade do sistema de se integrar a outros sensores e cargas úteis é vital para aplicações especializadas. A personalização permite que o usuário adicione sensores e equipamentos específicos necessários para aprimorar as capacidades do drone.
O Pixhawk PX4 possui muitos recursos, funções e designs que o destacam. Abaixo estão alguns deles:
O controle de qualquer drone depende do sistema de piloto automático. É por isso que é vital enfatizar a segurança e a qualidade de qualquer piloto automático, como o Pixhawk PX4. Esse sistema é confiável e seguro para qualquer drone, seja para uso recreativo ou comercial. Muitos drones usam esse sistema de piloto automático específico devido à sua alta qualidade e recursos de segurança.
A segurança é um dos recursos principais do sistema de piloto automático de drone Pixhawk PX4. Este sistema é seguro devido aos seguintes recursos:
Redundância múltipla
O Pixhawk PX4 possui um design com várias redundâncias. Ele possui sensores, processadores e baterias de backup. Esses componentes garantem que o drone continue operando suavemente se um componente falhar. Esse recurso torna o sistema de piloto automático PX4 seguro para usar em voos de drones comerciais e recreativos.
Mecanismo fail-safe
Mecanismos fail-safe também estão presentes no Pixhawk PX4. Este sistema possui vários mecanismos fail-safe como perda de sinal, bateria fraca e mau funcionamento do sistema. O mecanismo fail-safe garante que o drone pouso com segurança se houver algum problema. Esses mecanismos ajudam a construir confiança na segurança do sistema de piloto automático PX4.
Geofencing
O sistema de piloto automático Pixhawk PX4 possui um recurso de geofencing. Esse recurso impede que os drones voem para zonas de proibição de voo. Uma área de geofence é uma área que um drone não pode entrar. Esse recurso ajuda a impedir que os drones voem para áreas restritas. Isso pode causar problemas e acidentes.
Além da segurança, o Pixhawk PX4 também é conhecido por sua qualidade.
Design modular
O design modular do Pixhawk PX4 o torna um sistema altamente versátil. O design é modular porque o sistema pode ser alterado e modificado facilmente. Esse recurso torna o sistema de piloto automático PX4 compatível com muitos drones diferentes.
Software de código aberto
O software de código aberto do Pixhawk PX4 permite fácil personalização. Este software pode ser modificado e desenvolvido por qualquer pessoa. Esse recurso permite que os desenvolvedores criem novos recursos e melhorias facilmente. Isso torna o PX4 um sistema altamente adaptável.
Comunicação de longo alcance
O Pixhawk PX4 possui um sistema de comunicação de longo alcance baseado em rádio. O sistema de comunicação utiliza a tecnologia LoRa. Esse sistema permite comunicação com um alcance de até 100 quilômetros. Isso torna o PX4 um sistema adequado para voos de drone de longo alcance.
P1: O que é o piloto automático Pixhawk PX4?
R1: O piloto automático Pixhawk PX4 é um controlador de voo de drone que fornece uma plataforma confiável e flexível para controlar drones, aviões e outros veículos não tripulados.
P2: Qual é o objetivo do Pixhawk PX4?
R2: O objetivo principal do Pixhawk PX4 é oferecer recursos avançados de piloto automático para vários veículos não tripulados, garantindo controle preciso, estabilidade e flexibilidade para atender às diferentes necessidades de aplicação.
P3: O Pixhawk PX4 é à prova d'água?
R3: O controlador de voo Pixhawk não é inerentemente à prova d'água. No entanto, algumas versões do Pixhawk 4 possuem um design resistente às intempéries. É aconselhável usar uma caixa à prova d'água se o controlador for exposto à água.
P4: Qual é o alcance do Pixhawk PX4?
R4: O Pixhawk PX4 tem um alcance de rádio de até 10 quilômetros.
P5: Como conectar o Pixhawk a um computador?
R5: O Pixhawk pode ser conectado a um computador usando um cabo USB.