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Um controlador de voo omnibus F4 é um controlador de voo baseado no chip F4. É comumente usado em drones, e suas características incluem um OSD integrado e uma porta de buzzer de áudio, entre outras. Existem vários tipos de controladores de voo sob a marca omnibus. Eles incluem os seguintes;
Omnibus F4 V5.3
O Omnibus F4 V5.3 possui um microprocessador, OSD integrado e um sensor de corrente. Ele usa um controlador PID e tem firmware Betaflight pré-gravado. O controlador de voo suporta BLHeli32 e amortecimento da pilha de amortecimento hidráulico. Ele também possui giroscópios amortecidos e filtrados para reduzir os efeitos de ruído e vibração. A placa possui um bind and fly S.Port de 6 pinos para telemetria SmartPort. Os usuários podem conectar o receptor diretamente ao controlador de voo.
Omnibus F4 Pro V3
Este controlador de voo Omnibus possui uma versão mais recente da CPU STM32F405. Também foi atualizado para usar MCU 2400Khz. Os furos de montagem do controlador de voo têm um tamanho de 3 mm e uma forma circular. Os usuários podem trocar a saída de 5V entre a câmera e o receptor. Possui firmware Clean Flight de 32 bits, e os usuários podem usar um adaptador FTDI para facilitar a gravação do firmware. Conectar o controlador de voo a uma fonte de alimentação USB ligará automaticamente o dispositivo.
Omnibus F4 Pro V2
O Omnibus F4 Pro V2 possui um processador STM32F405 e é executado no Betaflight. Ele possui um BetaFlight OSD integrado. O controlador de voo e o OSD são executados em chipsets separados para melhor qualidade de vídeo. Ele também possui giroscópio e sensor de corrente montados em ponto macio. A montagem da placa é possível com os furos de montagem redondos de 3 mm. Os usuários precisam atualizar o firmware para obter mais recursos e melhor desempenho. Um adaptador FTDI pode ser usado para atualizar o firmware e configurar o controlador de voo.
Omnibus F4 Pro V6
Este modelo possui um novo design que reduz o ruído e a vibração. Ele vem com um plugue CAM de 10/16MP, permitindo que os usuários conectem vários tipos diferentes de câmeras de drones. O controlador de voo possui um pino dedicado para o sinal de áudio da câmera. Ele usa BLHeli 32 e Betaflight para facilitar a programação e configuração. Ele também possui telemetria Betaflight com uma porta inteligente. Os usuários podem receber telemetria usando um S.PortP.
Omnibus F4 Nano SR
Este controlador de voo é para drones pequenos e tem um tamanho de 20 x 20 mm. Ele possui um processador de voo F405, um giroscópio de 610Hz, uma porta USB de alta velocidade e um firmware BLHeli_S. O nano funciona bem em uma faixa de temperatura entre -10 e 85 graus. Ele pesa apenas 5 gramas.
Verificação Pré-voo:
Os usuários podem verificar as configurações do controlador, calibração do sensor, detecção de orientação e direção do motor. Alguns controladores omnibus possuem um botão dedicado para entrar na verificação pré-voo. Ao pressionar o botão, os usuários podem ver os resultados piscando e saber que tudo está bem, ou corrigir quaisquer problemas antes de voar.
Ajuste do PID:
O ajuste 'Proporcional Integral Derivativo' (PID) é essencial para ajustar as características de voo de um drone ou aeronave modelo. O controlador de voo Omnibus fornece controle em tempo real por meio do ajuste do PID para manter uma trajetória de voo estável. O controlador de voo ajusta continuamente as superfícies de controle ou motores usando algoritmos PID. Isso compensa quaisquer desvios da atitude ou altitude desejadas e garante um controle de voo suave e estável. O Omnibus também possui ajuste do PID em voo que permite que os usuários façam ajustes ao vivo nos parâmetros PID durante um voo. Isso pode ajudar a ajustar o comportamento de voo do drone em diferentes condições.
Gerenciamento de segurança:
O gerenciamento de segurança do controlador omnibus reage em caso de perda de sinal ou falha grave. O controlador pode retornar o drone a um estado seguro. Os usuários podem programar o comportamento de segurança para especificar ações como retornar para casa, pousar ou pairar. Isso garante a segurança do drone e impede que ele se perca ou seja danificado. Os usuários também podem configurar as configurações de segurança para atender às suas preferências e condições de voo.
ESCs inteligentes:
Os controles eletrônicos de velocidade ou ESCs são vitais na conversão da potência da bateria e no controle da velocidade do motor. Os controladores Ominbus recentes possuem ESCs inteligentes que podem fazer mais. Eles se comunicam diretamente com o controlador de voo. O controlador ajusta a velocidade e a potência do motor para um desempenho ideal. Os usuários também podem monitorar o desempenho e a temperatura do motor com os ESCs inteligentes. Os controladores Omnibus também fornecem telemetria. Os usuários podem receber dados em tempo real sobre o status do motor, bateria e controlador de voo. Essas informações ajudam a detectar problemas precocemente e tomar medidas corretivas. ESCs inteligentes melhoram a confiabilidade e a segurança geral do drone.
Suporte a buzzer e LED:
Alguns controladores de voo Omnibus possuem suporte a buzzer e LED. Os usuários podem usar o buzzer para alertas sonoros e notificações sobre indicadores importantes do status de voo, avisos, erros ou status do sistema. O controlador de voo pode controlar o buzzer para produzir diferentes tons ou padrões para transmitir informações. As luzes LED integradas servem como um indicador visual do status do drone durante o voo. O controlador de voo pode ter luzes LED programáveis. Esses padrões de luz podem exibir várias informações, incluindo o nível de tensão da bateria, status do GPS, modo de voo e códigos de erro. Isso facilita a avaliação da condição do drone em um piscar de olhos.
No caso de um controlador de voo omnibus, o F4 é amplamente usado em aplicações como drones GPS, plataformas FPV suaves, drones de asa fixa e drones de corrida.
Existem algumas coisas a considerar ao escolher um controlador de voo omnibus.
Primeiro, verifique a compatibilidade do controlador com o drone. O FC omnibus vem em vários formatos e tamanhos, então procure um que se ajuste ao drone. Muitos controladores possuem um cabeçalho de pino ou um layout de almofada que corresponde aos controladores de voo comuns.
Segundo, considere o estilo de voo. Os controladores de voo omnibus são projetados para estilos de voo definidos. Por exemplo, o controlador Acro mode é ótimo para acrobacias e drones esportivos. O controlador de modo de altitude funciona bem com drones de câmera. Para atingir o desempenho desejado, use o controlador correto.
Em seguida, examine os recursos. Procure um controlador com os sensores e recursos necessários. O IMU e o magnetômetro são críticos para a estabilidade do voo. Os controladores com capacidades GPS podem realizar missões autônomas e localizar a localização. Muitos controladores também possuem barômetros e sonares para ajudar na manutenção da altitude e na detecção de obstáculos. Certifique-se de que o controlador possui as opções de conectividade como telemetria e PWM.
Finalmente, verifique o firmware. Certifique-se de que o controlador suporta uma atualização de firmware. As opções de firmware comuns são Cleanflight, Betaflight e KISS. Escolha um que funcione melhor com o FC omnibus. Essas opções oferecem grande flexibilidade e ajuste de desempenho. Seja qual for o firmware escolhido, procure um com uma interface de configuração fácil.
Q1: Como funciona um controlador de voo omnibus?
A1: Usando uma unidade de medida inercial (IMU) com um algoritmo complexo, o FC recebe muitas entradas de sensores para manter o voo estável e controlar a atitude e a direção da aeronave. O controlador executa isso direcionando os motores e enviando comandos para o piloto ou piloto automático.
Q2: O que significa OSD nos controladores de voo?
A2: OSD significa Exibição na Tela, um recurso que alguns controladores de voo Omnibus possuem que exibe informações importantes como tensão da bateria, tempo de voo, velocidade e altitude na alimentação de vídeo enviada para os óculos ou monitor FPV (First-Person View).
Q3: Qual é a vantagem de usar o FC4 em controladores de voo?
A3: Usar o controlador INAV Omnibus F4 FC4 melhora o controle dos drones durante o voo em baixas temperaturas, o que prolonga o período em que o drone pode ser usado. Este controlador também torna o drone mais estável durante a decolagem, reduzindo as chances de um acidente.
Q4: É ilegal usar um controlador de voo omnibus?
A4: Não, usar este controlador não é ilegal. No entanto, para usá-lo comercialmente, é preciso cumprir as leis e regulamentos locais que regem os controladores de voo e drones. Essas leis ajudam a proteger as pessoas e o espaço aéreo e garantem que o uso de um controlador de voo não os afete negativamente.
