Controlador do voo betaflight

Tipos de Controladores de Voo Betaflight

Controladores de voo equipados com o software Betaflight oferecem aos pilotos controle programável para voo estável. Embora todos os controladores Betaflight tenham o mesmo software base, eles diferem em recursos e hardware. Aqui estão os tipos de controladores de voo Betaflight com base nos chips embutidos no dispositivo.

• Série STM32 F4

  Este foi o primeiro controlador apresentado à comunidade de drones. Oferecia um desempenho bastante bom na época em que foi lançado. A série de controladores STM32 F4 tem velocidade de processamento que varia de 168 MHz a 210 MHz. Além disso, eles têm mais armazenamento de memória do que outros controladores. A memória pode variar de 64 KB a 256 KB SRAM e 512 MB de flash. Devido à sua capacidade de manter e processar grandes quantidades de dados rapidamente, os controladores de voo Betaflight da série STM32 F4 realizam cálculos complexos necessários para um controle de voo estável.

  O controlador de voo STM32 F4 fornece recursos como filtros digitais, vários controladores PID e opções de configuração. Serve uma ampla gama de aeronaves multirrotor, de asa fixa e VTOL.

• Série STM32 F7

  O controlador de voo nesta série oferece melhor desempenho do que aqueles da série F4. Ele possui uma velocidade de CPU mais rápida e mais memória. Isso oferece aos pilotos uma melhor resposta e melhora o manuseio do voo, especialmente em manobras apertadas e rápidas. Pilotos que voam drones com cargas pesadas ou precisam de mais poder de computação preferem controladores da série F7.

  O controlador nesta série possui recursos como presets de aceleração e taxa. Ele usa o recurso PROCESSOR_INFLIGHT_UPDATE que permite que o processador seja executado mais alto durante o voo e forneça melhor processamento e controle durante o voo. No entanto, para aproveitar os benefícios do controle de voo, o piloto de drone deve usar um combo de transmissor e receptor que suporte comunicação digital.

• Série STM32 H7

  Esta série tem o controlador de voo mais novo. O firmware Betaflight explora todo o potencial dos controladores de voo nesta série. O controlador da série H7 possui os recursos, a velocidade de processamento e a memória necessários para aplicações exigentes e sistemas avançados de controle de voo. Modelos de drones que exigem algoritmos complexos e alto processamento de dados usam controladores Betaflight com chips STM32 H7.

As séries acima podem ter subcategorias com diferentes recursos que melhoram as capacidades de voo do drone. Alguns controladores possuem um chip MPU 6000 que funciona bem em temperatura normal, enquanto o MP 3200 funciona bem em faixas de temperatura mais altas. Existe também o ICM 20602/20601, que possui baixo nível de ruído e funciona bem em ambientes com alta vibração.

Funções e recursos

O controlador de voo Betaflight é compacto, potente e repleto de recursos. Aqui estão algumas das funções e recursos que o tornam popular entre os entusiastas de drones.

• Estabilização: Uma das funções principais dos controladores de voo é manter o voo estável. Ele consegue isso usando algoritmos para processar dados dos sensores. Em seguida, ele faz ajustes na orientação e posição da aeronave. Esses controladores ajudam os pilotos iniciantes a aprender a voar, enquanto os experientes podem se concentrar em capturar imagens.
• Capacidade GPS: Alguns controladores Betaflight possuem capacidades GPS. Eles usam dados GPS para executar modos de voo automatizados. Exemplos são retornar para casa, manter altitude, navegação por waypoint e geofencing. Controladores com funcionalidade GPS oferecem segurança, facilidade de uso e modos de voo avançados.
• Compatibilidade com Motor Sem Escovas: Os controladores de voo fornecem compatibilidade com motores sem escovas. Os motores sem escovas oferecem melhor desempenho, confiabilidade e relação potência-peso em comparação com outros tipos de motores. Eles são preferidos para multirotores e o controlador Betaflight é otimizado para uso com motores sem escovas.
• Integração ESC: Controladores Betaflight com ESCs integrados simplificam o processo de construção e solução de problemas. Eles fornecem controle de motor eficiente, economizam espaço na aeronave e funcionam com protocolos PWM ou DSHOT.
• Telemetria em Tempo Real: O monitoramento de telemetria em tempo real permite que os pilotos monitorizem parâmetros importantes de voo. Esses incluem voltagem da bateria, consumo de corrente, posição GPS e altitude de voo. Controladores que permitem o monitoramento de telemetria ajudam os usuários a tomar decisões informadas para voos mais seguros.
• Design Modular: Alguns controladores de voo vêm com um design modular. Esse recurso permite que componentes como o módulo GPS, portas I/O e distribuição de energia sejam adicionados ou removidos de forma flexível. Os controladores Betaflight com um design modular podem ser personalizados para atender às necessidades operacionais específicas.
• Opções de Ajuste Avançado: Muitos controladores de voo Betaflight possuem opções de ajuste como ajuste PID, configurações de filtragem e personalização de taxas. Essas opções fornecem maior capacidade de resposta, melhor controle de voo e desempenho de voo otimizado, especialmente em condições desafiadoras.

Cenários

• Corrida de Drones:

  A corrida de drones é um caso de uso popular para o Betaflight. Os pilotos correm com drones por pistas apertadas e técnicas. O firmware Betaflight fornece controles de voo de alta velocidade que permitem que os pilotos manobrem os drones com precisão e agilidade. Os pilotos de drift confiam na estabilização do Betaflight para manter o controle de seus drones durante as corridas.

• Voo Freestyle:

  Os freesylers usam o Betaflight para realizar manobras acrobáticas. Os algoritmos de controle do Betaflight oferecem estabilização e proteção durante flips, rolos e outras manobras freestyle. Os pilotos podem levar seus drones ao limite e mostrar suas habilidades.

• Voo de Longo Alcance:

  Alguns pilotos usam o Betaflight para missões de longo alcance. O Betaflight pode manter o controle do drone por longas distâncias. Existem modos de voo específicos que auxiliam no voo de longo alcance. O Betaflight ajuda os pilotos a explorar além do alcance visual.

• Missões Automáticas:

  O Betaflight possui recursos para missões automatizadas. Coisas como waypoints, retornar para casa e manter altitude permitem que os usuários definam uma missão e façam seus drones executá-la. O voo automatizado pode ser usado para mapeamento, levantamentos ou tarefas de inspeção.

• Condições Ásperas:

  O Betaflight pode ser usado em aplicações com ambientes hostis. Coisas como busca e salvamento em condições de vento forte ou tempestades tropicais utilizam a estabilização do Betaflight para manter os drones operacionais em condições climáticas extremas. A inspeção de embarques sobre oceanos e oleodutos também utiliza o Betaflight para manter o controle em suas respectivas condições.

Como Escolher Controladores de Voo Betaflight

• Simplicidade vs. Recursos Avançados

  Novos pilotos devem usar o firmware Betaflight padrão que fornece uma versão simplificada do ajuste PID e os modos básicos (modo ângulo, modo horizonte e modo acro). À medida que os pilotos aprimoram suas habilidades, eles podem mudar para outros firmwares com mais opções de personalização.

• Suporte da Comunidade

  A disponibilidade de bom suporte comunitário/online é muito importante. Você deve escolher controladores de voo que tenham uma comunidade ativa de fóruns populares onde os usuários podem postar perguntas e obter suporte. O Betaflight possui uma comunidade forte que ajudará qualquer pessoa interessada nele.

• Preço

  O preço é determinado pelas preferências pessoais. Independentemente do preço, você deve sempre optar pelo controlador de voo que melhor se adapta às suas necessidades. O Betaflight oferece uma ampla gama de controladores de voo a preços acessíveis.

• Tamanho e Peso

  Os controladores de voo Betaflight oferecem aos usuários a opção de escolher entre tamanhos micro e mini. O pequeno tamanho deste controlador o torna compatível com espaços apertados em fuselagens menores. É leve, por isso não afetará o manuseio ou o desempenho da aeronave.

• Microprocessador e Sensores de Controle de Voo

  Você deve garantir que o controlador de voo Betaflight de sua escolha seja equipado com um microprocessador capaz que possa lidar com algoritmos de voo complexos. Ele deve ter sensores de voo precisos e responsivos (giroscópio, acelerômetro, magnetômetro). Esses sensores fornecerão controle de voo estável e ajudarão a implementar recursos como GPS hold e altitude.

• Compatibilidade de Hardware e Software

  Compradores corporativos devem procurar controladores de voo com hardware de construção de alta qualidade, incluindo conectores, capacitores e resistores. Eles também devem ser compatíveis com o software Betaflight mais recente para aproveitar os novos recursos e atualizações. É importante observar que deve haver compatibilidade entre o hardware do controlador de voo e o software, para que você possa obter um bom desempenho.

• Configuração e Ajuste

  É importante saber se o controlador de voo pode ser facilmente configurado e ajustado usando um PC ou smartphone. Você deve encontrar uma ferramenta ou aplicativo de configuração amigável para usar os recursos e configurações do Betaflight facilmente. Os pilotos devem procurar controladores de voo que ofereçam presets para diferentes projetos de aeronaves, como configurações prontas para drones e modo Betaflight.

• Recursos de Segurança

  Os compradores devem garantir que o controlador de voo tenha alguns recursos de segurança importantes, como alarme de baixa voltagem, fail-safe e log de voo.

Controlador de voo Betaflight P&R

P1: Qual é o papel do controlador de voo Betaflight em um drone?

R1: Ele controla e estabiliza o drone. Com entradas dos pilotos ou sensores, ele gerencia todas as operações de voo. Sua função principal é manter a estabilidade, responder às entradas de controle e executar manobras de forma eficaz.

P2: Quais fatores devem ser considerados ao escolher um controlador de voo Betaflight?

R2: Detalhes como tamanho do controlador, modos suportados, potência do processador, portas e montagens devem ser considerados ao escolher um controlador. Além disso, o uso pretendido e as preferências pessoais são essenciais no processo de tomada de decisão.

P3: Todo drone precisa de Betaflight?

R3: Nem todo drone precisa do Betaflight. Embora o Betaflight forneça recursos avançados de controle de voo, alguns drones podem operar com outros controladores de voo ou firmware dependendo de seus requisitos e funcionalidades específicos.

P4: Qual é a diferença entre um controlador de voo e um ESC?

R4: O controlador de voo e o controlador eletrônico de velocidade (ESC) trabalham em conjunto para controlar o drone. Enquanto o controlador de voo processa dados do sensor e determina as velocidades de motor necessárias para estabilização e controle, o ESC recebe sinais do controlador de voo e ajusta a velocidade de cada motor para executar os comandos do controlador de voo.