Robô de máquina de pintura

Tipos de Máquinas de Pintura Robóticas

Os robôs de pintura são máquinas multifuncionais que podem completar uma ampla gama de tarefas de revestimento de superfície. Todos eles geralmente são projetados para fornecer resultados de pintura de alta precisão e qualidade. Aqui estão alguns tipos comuns de máquinas de pintura robóticas:

• Robôs Articulados

  Este tipo de robô de pintura possui juntas que imitam os braços humanos. Eles possuem um pulso rotativo, o que confere flexibilidade ao robô. Os robôs articulados podem alcançar facilmente áreas e ângulos complexos que exigem atenção meticulosa. Eles são equipados com máquinas de pintura de alta tecnologia e podem realizar diferentes tipos de revestimentos.

• Robôs de Pórtico

  O pórtico da máquina de pintura também é conhecido como robô de sobrecarga ou cartesiano. Possui um design em que uma viga transversal é apoiada em colunas verticais. Este robô se move horizontalmente ao longo da viga e seus suportes verticais para cobrir áreas de superfície grandes e abertas. São ideais para trabalhos planos e podem lidar facilmente com cargas pesadas. Os robôs de pórtico também fornecem grande precisão.

• Robôs Esféricos

  Esses robôs de pintura possuem uma estrutura de junta semelhante a um ombro e pulso humanos. Os robôs esféricos podem se mover fluidamente no espaço tridimensional. Eles são usados principalmente para pintar objetos arredondados. Além disso, o robô esférico pode navegar facilmente ao redor de objetos, independentemente da forma e do tamanho.

• Robôs SCARA

  SCARA significa Braço de Robô de Montagem de Conformidade Seletiva. A máquina de pintura SCARA possui juntas cilíndricas empilhadas verticalmente que fornecem conformidade horizontal. Isso significa que o braço pode se mover livremente no plano horizontal, enquanto o movimento vertical é principalmente rígido. Os robôs SCARA são muito bons em tarefas de montagem e pegar e colocar. Eles também podem ser usados em situações que exigem velocidade e alta precisão. Na maioria dos casos, os robôs SCARA são usados para pintar objetos relativamente menores.

• Robôs Delta

  Os robôs de pintura delta possuem um design exclusivo que se parece com três braços longos que se espalham a partir de um ponto comum. Eles são principalmente montados em uma base estacionária. Essa configuração permite que os robôs delta se movam rápida e precisamente. Os robôs delta são ótimas soluções para tarefas que exigem operações de pintura rápidas. Eles são frequentemente usados em cenários onde as necessidades de pintura são altas.

Especificação e manutenção de robôs de pintura

Geralmente, as especificações para uma máquina de pintura a spray robótica dependerão do design geral e da finalidade da máquina. Aqui estão algumas especificações comuns.

• Tamanho e Peso

  Normalmente, o tamanho e o peso de um robô de pintura dependerão da estrutura e do design do robô. A altura média da maioria dos robôs de pintura é de cerca de 2 m. O tamanho e o peso também dependerão da capacidade de carga útil. Um robô de pintura industrial pesa cerca de 100 kg. No entanto, robôs de pintura menores podem pesar apenas 1.500 kg.

• Grau de Liberdade

  O grau de liberdade se refere ao número de eixos que cada robô possui. Quanto mais eixos, mais flexível e mais fácil é para o robô manobrar diferentes objetos com facilidade. Um robô de pintura padrão possui seis eixos ou se assemelha a um braço humano. No entanto, alguns robôs podem ter menos ou mais eixos.

• Programas e Software

  Diferentes tipos de robôs de pintura possuem tipos distintos de programas e software. Normalmente, o software possui uma interface amigável que permite ao operador controlar facilmente o movimento de pintura do robô.

• Alimentação e Fornecimento de Ar

  Um robô de pintura requer uma tensão específica para funcionar de forma eficaz. Ele também precisa de um suprimento constante de ar para realizar todas as suas funções de pintura. O fluxo de ar é medido em pés cúbicos por minuto (CFM). Em média, os pulverizadores de tinta robóticos operam a 60-100 psi e exigem 15-25 CFM.

Manutenção

A manutenção de um robô de pintura dependerá do tipo específico de robô. No entanto, algumas práticas comuns de manutenção incluem:

• Manutenção regular: As máquinas de pintura se beneficiam muito da manutenção frequente. Usando os manuais do fabricante, os operadores podem realizar rotineiramente inspeções e serviços de manutenção.
• Limpeza: Manter o robô de pintura limpo é muito importante. Isso ocorre porque os robôs trabalham com tinta o tempo todo, o que pode se acumular rapidamente e bloquear o movimento ou travar as pistolas de pulverização.
• Lubrificação: A lubrificação consistente ajuda a minimizar o desgaste causado pelo atrito. Também pode ajudar a aumentar a vida útil do robô.
• Treinamento de Pessoal: É importante treinar regularmente o pessoal sobre como operar e manter a máquina com segurança e corretamente. Isso garantirá que o robô funcione conforme o esperado por um longo tempo.

Cenários de robôs de pintura

Máquinas de pintura robóticas podem ser usadas em várias áreas para vários propósitos. Aqui está uma breve olhada em algumas das aplicações mais comuns de um robô de pintura para a economia:

• Indústria Moveleira: No setor moveleiro, onde os desejos e as necessidades mudam com muita frequência, o tempo e a perfeição são essenciais. Os móveis precisam ser revestidos para aprimorar o produto, criar uma barreira para manter as superfícies seguras e agradar ao cliente para garantir negócios repetidos e marketing boca a boca. As máquinas de pintura de móveis auxiliam na uniformidade do acabamento, reduzindo o trabalho manual e acelerando a velocidade de produção.
• Indústria Automobilística: Quando se trata da indústria automobilística, a necessidade de perfeição no revestimento de veículos é de suma importância. Além de melhorar a estética, o revestimento de veículos ajuda a aumentar a resistência a arranhões, a resistência à corrosão e a durabilidade. Os automóveis são produzidos em massa, portanto as máquinas de pintura automotiva ajudam a garantir um acabamento uniforme em cada automóvel. Eles também reduzem drasticamente a quantidade de mão de obra manual necessária em 90% para garantir operações suaves.
• Produtos de Metal: O tratamento de superfície de metal de qualidade é indispensável para garantir o uso duradouro, mas isso só é possível se for revestido perfeitamente. As máquinas de pintura para metais garantem que os tratamentos de superfície, como revestimentos, sejam aplicados uniformemente, sem que nenhuma área seja manchada. Eles reduzem drasticamente os custos e garantem que os produtos durem muito tempo e não precisem de manutenção constante.
• Produtos de Plástico: Os itens de plástico exigem máquinas de pintura que possam fornecer uma quantidade específica de revestimento a ser utilizada. Os robôs podem fornecer revestimentos leves e uniformes em componentes de plástico, que são essenciais para atingir características visuais, proteção e recursos funcionais como isolamento elétrico e resistência à abrasão.

Como escolher robôs de pintura

Antes de comprar máquinas de pintura, é importante pesquisar as necessidades dos clientes para saber quais recursos procurar. A primeira coisa que se deve considerar é a natureza das tarefas que o robô irá lidar. Se alguém está considerando usar o robô para tarefas como revestir peças eletrônicas sensíveis ou aplicar padrões complexos, ele deve obter um robô projetado especificamente para tais tarefas. Ao considerar a natureza das tarefas, também considere se haverá mudanças frequentes para diferentes tarefas. Observe as limitações de espaço disponíveis. Determine se há espaço suficiente no chão e zonas de separação para acomodar robôs grandes ou se unidades compactas seriam melhores.

Considere o nível desejado de automação. Máquinas semiautomatizadas podem ser suficientes se o objetivo é atingir níveis moderados de automação, mas robôs totalmente automatizados são necessários para altos níveis de automação. Determine o tipo de tinta a ser usada e as técnicas de pulverização necessárias. Robôs de aerógrafo são melhores para trabalhar com tintas leves, enquanto robôs HVLP são ideais para tintas viscosas. Além disso, considere a área da superfície a ser pintada. Se o trabalho envolve pintar áreas grandes como paredes ou superfícies uniformes, um robô com alta cobertura funcionaria bem. Ao tomar a decisão, observe o peso dos objetos a serem pintados. Certifique-se de que o robô selecionado tenha capacidade para lidar com o trabalho em questão.

Considere os níveis de ruído e procure robôs de pintura que otimizem os níveis baixos. Isso é imperativo para minimizar os riscos ocupacionais e fornecer um ambiente de trabalho compatível. A próxima coisa a considerar é quanto tempo se espera que o robô de pintura dure. Procure robôs que tenham comprovada durabilidade, além de carga útil forte e construção de qualidade. Escolha um robô que ofereça programação simples e interfaces intuitivas para facilidade de uso e controle. Por fim, considere as implicações de custo. Os robôs de pintura podem variar em preços, dependendo dos recursos e capacidades. Considere os custos envolvidos na escolha de um robô, como despesas de treinamento, custos de integração e requisitos de manutenção.

Q&A

Q1: Todos os tipos de tintas podem ser usados com um robô de pintura?

A1: Geralmente, os robôs de pintura são projetados para funcionar com tipos específicos de tintas. O livro Automação e Robótica na Construção afirma que a escolha da tinta pode afetar a viscosidade, tensão superficial e propriedades de umedecimento. Portanto, é crucial consultar as diretrizes do fabricante ou buscar aconselhamento profissional antes de usar uma tinta não ortodoxa.

Q2: Quais são as últimas tendências em tecnologia de robôs de pintura?

A2: As tendências recentes se inclinam para o desenvolvimento de robôs de pintura que podem executar várias tarefas, como preparação de superfície, pintura e acabamento. Além disso, os robôs estão aprendendo automação, o que permite que eles se adaptem a diferentes formas e superfícies sem necessidade de reprogramação manual.

Q3: Qual é a vida útil de um robô de pintura?

A3: Normalmente, com manutenção adequada, um robô de máquina de pintura pode durar até 10-15 anos.

Q4: Um robô de pintura pode ser atualizado ou expandido no futuro?

A4: Sim, a maioria dos robôs de pintura pode ser atualizada para incluir recursos adicionais, como sistemas sensoriais aprimorados para melhor reconhecimento de superfície ou velocidades de processamento mais rápidas para algoritmos de pintura mais eficientes.